แคตตาล็อก RFQ เพลาสไปลน์แบบกำหนดเอง - การตรวจสอบทางเทคนิคโดยอิงจากแบบร่าง
เอเวอร์-พาวเวอร์วิศวกรรมเพลาสไปลน์
ความรู้ด้านวิศวกรรม

ผู้จำหน่ายเพลาข้อต่อแบบลูกบอลความแม่นยำสูง TBI C7 จากประเทศจีน ขนาด 10 มม. แบบกลวงและตัน SLT010 ช่องว่างมุมศูนย์

โครงสร้าง: สไปลน์ วัสดุ: เหล็กแบริ่ง การเคลือบ: พลาสติก หมายเลขการออกแบบ: SLT571 ชื่อสินค้า: ZheJiang TBI ข้อมูลการจัดส่ง: 3-30 วันหลังจากได้รับสินค้า ซอฟต์แวร์: ระบบอัตโนมัติ คุณลักษณะ: ความแม่นยำสูง ประสิทธิภาพ: ยอดเยี่ยม บริการ: แน่นอน ขนาด: ปรับแต่งได้ ความแข็ง: ความแข็งและการรับน้ำหนักสูง ชื่อ: สไปลน์บอล รายละเอียดบรรจุภัณฑ์: สินค้าบรรจุในกล่องพลาสติก กล่องกระดาษ กล่องไม้แบบพิเศษ ท่าเรือ: หางโจว ชื่อสินค้า: ZheJiang TBI Ball Spline Material Bearing Metal Edge High Precision, […]

ศูนย์ความรู้ / ผู้จำหน่ายเพลาข้อต่อแบบลูกบอลความแม่นยำสูง TBI C7 จากประเทศจีน ขนาด 10 มม. แบบกลวงและตัน SLT010 ช่องว่างมุมศูนย์

เฟรมเวิร์ก: สไปลน์
Substance: Bearing Steel
Coatings: plastic
Design Amount: SLT571
Merchandise title: ZheJiang TBI
Delivery Information: 3-thirty days right after get
Software: Automated System
Characteristic: High Accuracy
Performance: Excellent
Service: Of course
Dimensions: customization
Rigidity: Substantial Rigidity and Preload
Name: ball spline
Packaging Particulars: Items are packaged with plastic, carton box Unique Deal Wood Box
ท่าเรือ: หางโจว

การระบุสินค้า ZheJiang TBI Ball Spline
วัสดุ โลหะแบริ่ง
Edge Large Precision, Large Load Capability, Low Noise, Higher Rigidity
Supply Details three-30 Days After Get
แอปพลิเคชัน Automation Industry, Semiconductor Market, Industrial Machinery, Excellent Top quality RV Sequence Worm Pace Reducer Gearbox, Square Flange Input TNMRV Worm Reducer Gear Box With Small AC Motor Healthcare Market, Solar Gear, Device Machinery, Parking Gear
In connected industries.


Higher Load-Carrying CapacityEvery groove on the TBI Spline shaft is precision floor to form a perfect 40° angular make contact with stage. The notion of 40° contact style is to boosts the load carrying ability and rigidity to handle a higher instant load.

Zero Angular Clearance / BacklashGrooves on the TBI Spline shaft is precision ground to kind a excellent Gothic arch. The layout gets rid of clearance that could generate deflections, and for that reason ideal suited for the programs that necessary large precision.

Large SensitivityThe exclusive TBI 40° set 1045 metal inexpensive normal chain wheel sprocket angular speak to is made to function with the bare minimum friction while the design performs large sensitivity and rigidity.

Large RigidityA broad speak to angle and an acceptable level of preload are merged to offer high rigidity and stiffness.

Mount-Basic on Layout TBI Ball Spline is minimal maintenance style, for that reason, when getting rid of the spline nut is essential because of to the ball retaining design and style the steel balls will not tumble aside like the standard nut design.

คำถามที่พบบ่อยone. Q: How about the quality of your merchandise?
A: 100% inspection for the duration of manufacturing.

2. Q: What’s the supply time?
A: Normally it is 5-10 days if the items are in inventory ,or it is15-twenty days if the merchandise are not in inventory ,it is according to amount.

three. Q: What’s your packing?
A: Our Regular packing is bulking in PE bag, and then into plywood Cartons.We also can pack items in accordance to your need.

4. Q: What about the guarantee?
A: We are quite self-assured in our products,and we pack them quite effectively to make confident the products in well security.

five.Q: Could you send me your catalogue and cost checklist?
A: As we have more than hundreds of products, Drive& Pushed sprocket for Har880 plastic chain and sprocket sprocket it is genuinely also hard to send out all of catalogue and price tag listing for you.

6.Q:There are a good deal of organizations which export bearings, why do you decide on us?
A: As we are a legitimate linear CZPT provider .and we are genuinely manufacturing facility, you want not pay the profit for middlemen. so we can supply you the least expensive and aggressive price tag .

7.Q:Do you give samples? is it free or added?A:If the sample is simple and of tiny value, then free of charge samples are supplied, but the customer must bear the worldwide supply charge.If the sample wants to be purchased, the visitor should bear the sample fee and the international express price.Please inform us the fashion you interested, we can supply the pricelist for your reference.
Get in touch with Us

ความแข็งและความสั่นสะเทือนแบบบิดของข้อต่อแบบสไปลน์

ในบทความนี้ เราจะอธิบายลักษณะพื้นฐานบางประการของการเชื่อมต่อแบบสไปลน์ และตรวจสอบพฤติกรรมการสั่นสะเทือนแบบบิดตัว นอกจากนี้ เรายังสำรวจผลกระทบของการเยื้องศูนย์ของสไปลน์ต่อการเชื่อมต่อระหว่างโรเตอร์กับสไปลน์ ผลลัพธ์เหล่านี้จะช่วยในการออกแบบระบบการเชื่อมต่อแบบสไปลน์ที่ดีขึ้นสำหรับการใช้งานต่างๆ ผลลัพธ์แสดงอยู่ในตารางที่ 1
เพลาสไปลน์

ความแข็งแกร่งของข้อต่อสไปลน์

ความแข็งแกร่งของข้อต่อแบบสไปลน์เป็นฟังก์ชันของแรงขบกันระหว่างสไปลน์ในระบบข้อต่อโรเตอร์-สไปลน์และการกระจัดของการสั่นสะเทือนแบบสถิต แรงขบกันขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ของข้อต่อ เช่น แรงบิดที่ส่งผ่านและความหนาของสไปลน์ โดยจะเพิ่มขึ้นแบบไม่เป็นเชิงเส้นตามความหนาของสไปลน์
แบบจำลองการเชื่อมต่อแบบสไปลน์อย่างง่ายสามารถใช้ประเมินการกระจายแรงของสไปลน์ภายใต้การสั่นสะเทือนและแรงกระทำชั่วคราวได้ ปลอกสไปลน์ของเพลาจะเคลื่อนที่ไปในทิศทาง z และมีแรงต้านทาน T กระทำที่ด้านนอกของปลอก แบบจำลองอย่างง่ายนี้สามารถตอบสนองความต้องการทางวิศวกรรมได้หลากหลาย แต่Hอาจมีปัญหาเมื่อเผชิญกับสภาวะการรับแรงที่ซับซ้อน ระยะห่างที่ไม่สมมาตรอาจส่งผลต่อพฤติกรรมการเข้าคู่และการกระจายความเค้น
ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าค่าความเร่งการสั่นสะเทือนสูงสุดในรูปที่ 10 และ 22 มีค่าเท่ากับ 3.03 g/s² ผลลัพธ์นี้บ่งชี้ว่าการเยื้องศูนย์ในทิศทางรอบวงจะเพิ่มแรงกระแทกในทันที ความไม่สมมาตรในรูปทรงเรขาคณิตของการเชื่อมต่อยังพบได้ในการกัดเฟืองด้วย ฟันของสไปลน์ด้านขวากัดกันแน่น ในขณะที่ฟันของสไปลน์ด้านซ้ายเยื้องศูนย์
เมื่อพิจารณาถึงรูปทรงเรขาคณิตของข้อต่อแบบสปลายน์แล้ว จะใช้แบบจำลองกึ่งวิเคราะห์ในการคำนวณค่าความแข็ง แบบจำลองนี้เป็นรูปแบบที่ง่ายขึ้นของแบบจำลองข้อต่อแบบสปลายน์แบบคลาสสิก โดยมีเมทริกซ์ย่อยที่กำหนดรูปร่างและความแข็งของข้อต่อ เนื่องจากระยะห่างในการออกแบบเป็นค่าที่ทราบแล้ว จึงสามารถวิเคราะห์ความแข็งของระบบข้อต่อแบบสปลายน์ได้โดยใช้สูตรเดียวกัน
ผลการจำลองยังแสดงให้เห็นว่าระบบข้อต่อแบบสไปลน์สามารถจำลองได้โดยใช้ MASTA ซึ่งเป็นเครื่องมือ CAE เชิงพาณิชย์ระดับสูงสำหรับการวิเคราะห์ระบบส่งกำลัง ในกรณีนี้ ส่วนของสไปลน์ถูกจำลองเป็นชุดของส่วนของสไปลน์ที่มีความแข็งแกร่งแปรผัน ซึ่งคำนวณจากช่องว่างเริ่มต้นระหว่างฟันสไปลน์ จากนั้น ส่วนของสไปลน์ถูกจำลองเป็นชุดของสไปลน์ที่มีความแข็งแกร่งเพิ่มขึ้น โดยคำนึงถึงความแปรผันในการผลิตที่แตกต่างกัน การวิเคราะห์รูปทรงเรขาคณิตของข้อต่อแบบสไปลน์ที่ได้นั้นถูกนำมาเปรียบเทียบกับผลลัพธ์ที่ได้จากวิธีไฟไนต์เอเลเมนต์
แม้ว่าระบบการเชื่อมต่อแบบสไปลน์จะมีค่าความแข็งแกร่งสูง แต่สถานะการสัมผัสของพื้นผิวสัมผัสก็มักเปลี่ยนแปลงไป นอกจากนี้ การเชื่อมต่อแบบสไปลน์ยังส่งผลต่อการสั่นสะเทือนด้านข้างและการเสียรูปของโรเตอร์ อย่างไรก็ตาม ความไม่เป็นเชิงเส้นของความแข็งแกร่งยังไม่ได้รับการศึกษาอย่างละเอียดในโรเตอร์แบบสไปลน์ เนื่องจากขาดแบบจำลองเชิงวิเคราะห์ที่สมบูรณ์
เพลาสไปลน์

ลักษณะเฉพาะของการเชื่อมต่อแบบสปลายน์

การศึกษาเกี่ยวกับข้อต่อแบบสไปลน์เกี่ยวข้องกับปัจจัยการออกแบบหลายประการ ซึ่งรวมถึงน้ำหนัก วัสดุ และข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพ น้ำหนักมีความสำคัญอย่างยิ่งในสาขาการบิน น้ำหนักมักเป็นปัญหาสำหรับวิศวกรออกแบบ เนื่องจากวัสดุมีเสถียรภาพทางมิติ น้ำหนัก และความทนทานที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ ข้อจำกัดด้านพื้นที่และข้อจำกัดด้านการกำหนดค่าอื่นๆ อาจทำให้จำเป็นต้องใช้ข้อต่อแบบสไปลน์ในบางการใช้งาน
พารามิเตอร์หลักที่ต้องพิจารณาในการออกแบบข้อต่อแบบสไปลน์ ได้แก่ ความเค้นหลักสูงสุด ปัจจัยการกระจายความเค้น และความเค้นรับแรงของฟันสูงสุด ขนาดของพารามิเตอร์แต่ละตัวต้องมีค่าน้อยกว่าหรือเท่ากับเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของสไปลน์ เพื่อให้เกิดความเสถียร เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของสไปลน์ต้องมีขนาดใหญ่กว่าเส้นผ่านศูนย์กลางภายในของสไปลน์อย่างน้อยสี่นิ้ว
เมื่อการออกแบบทางกายภาพได้รับการตรวจสอบความถูกต้องแล้ว จะมีการสร้างฐานข้อมูลความรู้เกี่ยวกับการเชื่อมต่อแบบสปลายน์ โมเดลนี้ได้รับการตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าและจัดเก็บสัญญาณพารามิเตอร์การออกแบบ รวมถึงข้อจำกัดด้านประสิทธิภาพและการผลิต จากนั้นจะเปรียบเทียบค่าพารามิเตอร์กับสัญญาณกฎการออกแบบ และสร้างแบบจำลองทางเรขาคณิตของการเชื่อมต่อแบบสปลายน์ โมเดลภาพจะถูกสร้างขึ้นจากสัญญาณอินพุต และสามารถปรับเปลี่ยนได้โดยการเปลี่ยนพารามิเตอร์และข้อกำหนดต่างๆ
ความแข็งแกร่งของข้อต่อแบบสไปลน์เป็นอีกพารามิเตอร์สำคัญในการกำหนดความแข็งแกร่งของการเชื่อมต่อแบบสไปลน์ การกระจายความแข็งแกร่งของข้อต่อแบบสไปลน์ส่งผลต่อการสั่นสะเทือนด้านข้างและการเสียรูปของโรเตอร์ วิธีไฟไนต์เอเลเมนต์เป็นเทคนิคที่มีประโยชน์ในการหาความแข็งแกร่งด้านข้างของข้อต่อแบบสไปลน์ วิธีนี้เกี่ยวข้องกับการปรับแต่งตาข่ายจำนวนมากและต้องใช้ต้นทุนการคำนวณสูง
เส้นผ่านศูนย์กลางของข้อต่อแบบร่องฟันต้องมีขนาดใหญ่พอที่จะส่งแรงบิดได้ ร่องฟันที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าอาจส่งแรงบิดได้มากกว่าเนื่องจากมีเส้นรอบวงที่เล็กกว่า อย่างไรก็ตาม ร่องฟันที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าจะบางกว่าเพลา และเพลาอาจเหมาะสมกว่าหากแรงบิดกระจายไปบนฟันจำนวนมาก
ข้อต่อแบบสไปลน์แบ่งประเภทตามรูปทรงของฟันตามแนวแกนและแนวรัศมี รูปทรงของฟันตามแนวแกนและแนวรัศมีมีผลต่อพฤติกรรมและการสึกหรอของชิ้นส่วน สไปลน์ที่มีรูปทรงฟันโค้งมนมักเกิดการเยื้องศูนย์เชิงมุมได้ง่าย โดยทั่วไปแล้ว ข้อต่อแบบสไปลน์เหล่านี้จะมีขนาดใหญ่เกินไปเพื่อความทนทานและความปลอดภัย

ความแข็งแกร่งของการเชื่อมต่อแบบสปลายน์ในการวิเคราะห์การสั่นสะเทือนแบบบิด

บทความนี้นำเสนอโครงร่างทั่วไปสำหรับการศึกษาการสั่นสะเทือนแบบบิดตัวที่เกิดจากความแข็งของข้อต่อแบบสปลายน์ในเครื่องยนต์อากาศยาน โดยอิงจากการศึกษาข้อต่อแบบสปลายน์ก่อนหน้านี้ โครงร่างนี้ประกอบด้วยปัจจัยสามประการ ได้แก่ ความแข็งในการดัดงอ ความยืดหยุ่นโดยรวม และความแข็งในแนวสัมผัส เกณฑ์แรกคือเส้นผ่านศูนย์กลางเทียบเท่าของสปลายน์ภายนอกและภายใน ทั้งความแข็งของข้อต่อแบบสปลายน์และการกระจัดของสปลายน์จะถูกประเมินโดยใช้ค่าอนุพันธ์ของความยืดหยุ่นโดยรวม
ความแข็งแกร่งของข้อต่อสไปลน์สามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามการกระจายของแรงตามแนวสไปลน์ ตัวแปรที่ส่งผลต่อความแข็งแกร่งของข้อต่อสไปลน์ ได้แก่ ระดับแรงบิด ข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งฟัน และการเยื้องศูนย์ เพื่อศึกษาผลกระทบของตัวแปรเหล่านี้ จึงได้มีการพัฒนาสูตรวิเคราะห์ขึ้น วิธีนี้ใช้ได้กับข้อต่อสไปลน์หลายประเภท เช่น สไปลน์ที่มีส่วนประกอบหลายชิ้น
แม้ว่าการคำนวณค่าความแข็งของข้อต่อแบบสปลายน์จะเป็นเรื่องยาก แต่ก็สามารถจำลองการสัมผัสระหว่างฟันของเพลาและดุมได้โดยใช้วิธีการวิเคราะห์ วิธีนี้ช่วยในการกำหนดค่าสำคัญของการทำงานของข้อต่อ เช่น แรงดันสูงสุดของการสัมผัส โมเมนต์ปฏิกิริยา และโมเมนตัมเชิงมุม วิธีนี้ให้ผลลัพธ์ที่แม่นยำสำหรับข้อต่อแบบสปลายน์ และเหมาะสมสำหรับการวิเคราะห์ทั้งการสั่นสะเทือนแบบบิดและการสั่นสะเทือนของโครงสร้าง
โดยทั่วไปแล้ว ในแบบจำลองพลศาสตร์จะถือว่าความแข็งของข้อต่อแบบสปลายน์มีค่าคงที่ อย่างไรก็ตาม ปรากฏการณ์พลศาสตร์ต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับข้อต่อแบบสปลายน์จะต้องถูกจำลองในแบบจำลองระบบส่งกำลังที่มีความแม่นยำสูง เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้ จึงได้เสนอสูตรความแข็งเชิงวิเคราะห์ทั่วไปโดยอิงจากแบบจำลองการกระจายแรงแบบสปลายน์กึ่งวิเคราะห์ เมทริกซ์ความแข็งที่ได้จะมีค่าความแข็งในแนวรัศมีและแนวเอียง รวมถึงความแข็งในแนวบิด การวิเคราะห์จะง่ายขึ้นอีกด้วยวิธีการผกผันแบบบล็อก
การพิจารณาการสั่นสะเทือนแบบบิดตัวของระบบส่งกำลังเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งก่อนที่จะเลือกใช้ข้อต่อ การวิเคราะห์การสั่นสะเทือนแบบบิดตัวอย่างแม่นยำมีความสำคัญต่อความปลอดภัยของข้อต่อ บทความนี้ยังกล่าวถึงกรณีศึกษาเกี่ยวกับการสึกหรอของเพลาแบบร่องฟันและการชำรุดเสียหายที่เกิดจากแรงบิด การอภิปรายจะสรุปด้วยการพัฒนาวิธีการที่มีประสิทธิภาพและแข็งแกร่งในการจำลองปัญหาเหล่านี้ในสถานการณ์จริง
เพลาสไปลน์

ผลกระทบของการเยื้องศูนย์ของร่องฟันต่อการเชื่อมต่อระหว่างโรเตอร์และร่องฟัน

ในการศึกษาครั้งนี้ ได้ทำการตรวจสอบผลกระทบของการเยื้องศูนย์ของร่องฟันในระบบเชื่อมต่อโรเตอร์-ร่องฟัน และวิเคราะห์ขอบเขตความเสถียรและกลไกของความไม่เสถียรของโรเตอร์ เราพบว่าแรงขบกันของระบบเชื่อมต่อร่องฟันที่เยื้องศูนย์จะเพิ่มขึ้นแบบไม่เป็นเชิงเส้นตามความหนาของร่องฟัน ผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่าการเยื้องศูนย์เป็นสาเหตุของความไม่เสถียรของระบบเชื่อมต่อโรเตอร์-ร่องฟัน
มีการสร้างการเยื้องศูนย์ของร่องฟันโดยเจตนาเพื่อให้เกิดการประกบแน่นและไม่มีการคลายตัว ซึ่งส่งผลให้การกระจายแรงไม่สม่ำเสมอระหว่างฟันของร่องฟัน การเยื้องศูนย์ของร่องฟันที่มากกว่า 50 ไมโครเมตร อาจทำให้การเชื่อมต่อระหว่างโรเตอร์และร่องฟันล้มเหลว ภายใต้สภาวะนี้ ความเค้นดึงสูงสุดที่โคนร่องฟันจะเลื่อนไปทางซ้าย
การเยื้องศูนย์ของร่องฟันในทิศทางบวกจะทำให้การเยื้องศูนย์ของการเข้าคู่เฟืองเพิ่มขึ้น ในทางกลับกัน การเยื้องศูนย์ของร่องฟันในทิศทางลบจะไม่มีผลกระทบ การเยื้องศูนย์ของร่องฟันแบบมือขวาจะตรงข้ามกับการเยื้องศูนย์ของเกลียว โดยพื้นที่สัมผัสสูงจะเคลื่อนจากตรงกลางไปยังด้านซ้าย ในทั้งสองกรณี การเข้าคู่เฟืองจะเยื้องศูนย์เนื่องจากการโก่งตัวและการเอียงของเฟืองภายใต้ภาระ
การเปลี่ยนแปลงของพื้นผิวฟันนี้วัดได้จากการเปลี่ยนแปลงของระยะห่างในระนาบขวาง ค่าระยะห่างในแนวรัศมีและแนวแกนจะเท่ากัน ในขณะที่ความแตกต่างระหว่างทั้งสองมีค่าน้อยกว่า นอกจากแรงเสียดทานแล้ว ระยะห่างในแนวแกนของร่องฟันยังเท่ากัน ซึ่งทำให้การเยื้องศูนย์ของการเข้าคู่ของเฟืองเพิ่มขึ้น ดังนั้นจึงสามารถใช้วิธีเดียวกันในการกำหนดแรงเสียดทานของข้อต่อโรเตอร์-ร่องฟันได้
การเยื้องศูนย์ของการเข้าคู่ของเฟืองส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงานของข้อต่อสไปลน์-โรเตอร์ การเยื้องศูนย์นี้จะเปลี่ยนการกระจายตัวของการเข้าคู่ของเฟืองและเปลี่ยนแปลงความเค้นสัมผัสและความเค้นดัด ดังนั้นจึงจำเป็นอย่างยิ่งที่จะต้องเข้าใจผลกระทบของการเยื้องศูนย์ในข้อต่อสไปลน์ Hong และคณะได้ตรวจสอบการกระจายตัวของภาระตามแนวรอยต่อของฟันเฟืองในระบบเฟืองเกลียวแบบง่าย การเยื้องศูนย์นี้ทำให้รูปแบบการสัมผัสของด้านข้างเฟืองเปลี่ยนแปลงไป ฟันเฟืองที่เยื้องศูนย์แสดงการโก่งตัวภายใต้ภาระและเกิดโมเมนต์เอียงบนเฟือง
ผลกระทบจากการเยื้องศูนย์ของร่องฟันในข้อต่อโรเตอร์-ร่องฟันจะลดลงเหลือน้อยที่สุดโดยใช้กลไกที่ช่วยลดระยะคลอน กลไกนี้ประกอบด้วยชิ้นส่วนตัวผู้และตัวเมียที่มีร่องฟันที่เข้ากันได้ ชิ้นส่วนหนึ่งเกิดจากส่วนที่มีร่องฟันสองส่วนที่วางตัวในแนวแกนเดียวกัน โดยมีพื้นผิวปลายที่ออกแบบมาเพื่อให้เกิดการเลื่อนเข้าหากัน อุปกรณ์เชื่อมต่อจะใช้แรงตามแนวแกนกับส่วนเหล่านี้ ทำให้พวกมันหมุนสัมพันธ์กัน

ผู้จำหน่ายเพลาข้อต่อแบบลูกบอลความแม่นยำสูง TBI C7 จากประเทศจีน ขนาด 10 มม. แบบกลวงและตัน SLT010 ช่องว่างมุมศูนย์ ผู้จำหน่ายเพลาข้อต่อแบบลูกบอลความแม่นยำสูง TBI C7 จากประเทศจีน ขนาด 10 มม. แบบกลวงและตัน SLT010 ช่องว่างมุมศูนย์
แก้ไขโดย czh 2023-02-22

แปลงคู่มือให้เป็นเอกสารขอใบเสนอราคา (RFQ)

ส่งแบบร่างที่ควบคุมแล้ว รายละเอียดส่วนต่อประสาน วัสดุ และข้อมูลการใช้งาน เพื่อทำการตรวจสอบทางเทคนิค

ขอใบเสนอราคา