Высококачественный редуктор серии WAB с полым шлицевым валом и трансмиссией для робототехники и автоматизации, приводной вал, ШРУС.

Применимые отрасли: розничная торговля строительными материалами, производственные предприятия, магазины по ремонту оборудования, предприятия общественного питания, фермы, кафе, типографии, строительные работы, энергетика и горнодобывающая промышленность, магазины продуктов питания и напитков, 44305-TLA-A01 Высококачественный приводной вал для автомобильной трансмиссии для Honda CR-V, маркетинговый бизнес, конвейерное оборудование
Зубчатая передача: косозубая
Выходной крутящий момент: пятьдесят
Скорость ввода: 5000
Скорость вращения: об/мин
Производитель: WANSHSIN
Размер фланца: 60 ​​мм
Выходной вал: с основным/гладким прочным валом.
Соотношение: двадцать:1
Люфт (обычный P2): <8 угловых минут
Максимальная скорость вращения: 10000 об/мин
Жесткость на кручение: 7 Нм/угл.мин
Срок службы: 20000 часов
Смазка: Синтетическая смазочная консистентная смазка
Области применения: робототехника, конвейеры, транспорт и многие другие.
Информация об упаковке: 1 шт./картонная коробка/деревянная
Порт: FOB ШЭНЧЖЭН

Высококачественный редуктор с полым валом и шлицами серии Helical WAB для рынка робототехники и автоматизации.

1. Введение в бизнес:Компания Wanshsin Seikou (ZheJiang) Co., Ltd. была основана в 2009 году, в 2014 году переехала в Ханчжоу, заняв площадь 70 000 квадратных метров и насчитывая более 500 сотрудников. Завод в Ханчжоу стал нашей штаб-квартирой и имеет 2 дочерних предприятия, находящихся в полной собственности: HangZhou CZPT Electromechanical и CZPT India Private Limited. Имеющиеся активы превышают 100 миллионов юаней, из которых инвестиции в основные средства составляют почти 60 миллионов юаней на оборудование. Компания обладает полным спектром возможностей, поддерживающих международный уровень высококачественной обработки различных типов оборудования, включая червячные редукторы WPS 175. Червячные редукторы. Оборудование для тестирования червячных редукторов, более 50 комплектов, таких как: зубофрезерный станок KASHIFUJI KN80, японский зубофрезерный станок с ЧПУ HAMAI с 4-звенным механизмом и вторичной осью N60, оборудование для шлифовки червячных колес с ЧПУ, фрезерное оборудование, американские станки Hardinge, японские координатно-измерительные машины, измерительный прибор для зубчатых передач, оборудование для термообработки CZPT, а также более 801 тонны импортного инструмента.

2. Технические характеристики продукта:

3. Прирост стоимости предмета:1) Повышенная стабильность. Шестерни изготовлены из высокопрочного сплава металла, все оборудование закалено для обеспечения длительного срока службы и сохранения прежней точности после продолжительной эксплуатации. 2) Высокая эффективность. КПД трансмиссии до 971 Т/3Т и более. 3) Более высокая скорость вращения на входе. Максимальная скорость вращения на входе до 1000 об/мин. 4) Высокое передаточное отношение. Модульная конструкция, планетарные редукторы могут соединяться друг с другом с высоким передаточным отношением. 5) Низкий уровень шума. Компактная конструкция, высокоточное производство, уровень шума ниже 63 дБ(А). 6) Стабильный люфт. В односекционном исполнении менее 3 угловых минут, в двухсекционном — менее 8 угловых минут. 7) Не требует технического обслуживания. Компактная и полностью герметичная конструкция гарантирует отсутствие утечки смазки.

четыре. Основные программы:Отлично подходит для оборудования и техники, предназначенных для последующего рынка: - Конвейерное и упаковочное оборудование - Оборудование для нанесения покрытий и печатные машины для бумаги - Деревообрабатывающее оборудование - Автоматизированные производственные линии и миксеры - Транспортное и упаковочное оборудование - Велосипеды CZPT HG200 7s 8s 9s Mtb Mountain Bicycle Bicycle Flywheel 7 Speed ​​8 Pace 9 Speed ​​Cassette 12-32t - Пивоваренное и напиточное оборудование - Проектирование и металлообработка - Упаковочные машины - Оборудование для производства полупроводников - Медицинское оборудование - Печатные машины - Роботизированные манипуляторы - Продукция для автоматизации производства - Машины для производства шин

Как рассчитать жесткость, центрирующее усилие, износ и усталостное разрушение шлицевых муфт.

Существуют различные типы шлицевых муфт. Эти муфты обладают рядом важных свойств, таких как: жесткость, эвольвентные шлицы, несоосность, износ и усталостное разрушение. Чтобы понять, как эти характеристики связаны со шлицевыми муфтами, прочтите эту статью. Она даст вам необходимые знания, чтобы определить, какой тип муфты лучше всего подходит для ваших нужд. Следует помнить, что шлицевые муфты обычно имеют сферическую форму и изготавливаются из стали.

Эвольвентные сплайны

Эффективное боковое соприкосновение минимизирует несоосность зубчатых передач. При соединении двух шлицов без несоосности максимальное растягивающее напряжение в корне зуба смещается влево на пять мм. Линейное изменение шага, возникающее в результате множественных соединений по длине контакта шлицов, увеличивает эффективный зазор или соприкосновение на заданный процент. Этот тип несоосности нежелателен для соединения высокоскоростного оборудования.
Эвольвентные шлицы часто используются в редукторах. Эти шлицы передают высокий крутящий момент и лучше распределяют нагрузку между несколькими зубьями по всей окружности муфты. Эвольвентный профиль и погрешности шага связаны с расстоянием между зубьями шлицов и шпоночными пазами. В муфтах в промышленности принято использовать шлицы с зацеплением от 25 до 50 процентов зубьев. Такое распределение нагрузки более равномерное, чем у обычных муфт с одним шпоночным пазом.
Для определения оптимального зацепления зубьев в сложной шлицевой муфте Сянчжэнь Сюэ и его коллеги использовали компьютерную модель для имитации напряжений, приложенных к шлицам. Результаты этого исследования показали, что в муфте следует использовать «допустимый» параметр Руиса. Прогнозируя степень износа корончатого шлица, исследователи смогли точно предсказать, насколько сильно пострадают компоненты в процессе муфтового соединения.
Существует несколько способов определения оптимального угла зацепления для эвольвентного шлица. Эвольвентные шлицы обычно измеряют при угле зацепления 30 градусов. Как и в случае с шестернями, эвольвентные шлицы обычно проверяют с помощью измерения на штифтах. Это включает в себя вставку проволоки определенного размера между зубьями шестерни и измерение расстояния между ними. Этот метод позволяет определить, имеет ли шестерня правильный профиль зубьев.
Система сплайнов, показанная на рисунке 1, иллюстрирует модель вибрации. Эта симуляция позволяет пользователю понять, как эвольвентные сплайны используются в системе сцепления. Модель вибрации показывает четыре блока сосредоточенных масс, которые представляют собой первичный двигатель, внутренний сплайн и нагрузку. Важно отметить, что функция деформации зацепления представляет собой силы, действующие на эти три компонента.

Жесткость связи

Расчет жесткости шлицевого соединения включает измерение степени зацепления зубьев. Далее мы проанализируем жесткость шлицевого соединения с различными типами зубьев, используя два разных метода. Прямая инверсия и блочная инверсия сокращают время вычислений жесткости на процессоре. Однако они требуют использования оценочных подматриц. Здесь мы обсудим различия между этими двумя методами.
Во втором разделе выводится аналитическая модель для шлицевых соединений. В третьем разделе подробно описывается процесс вычислений. Затем мы проверяем эту модель с помощью метода конечных элементов. Наконец, мы обсуждаем влияние нелинейности жесткости на динамику ротора. В заключение мы рассматриваем преимущества и недостатки каждого метода. Мы представляем простой, но эффективный метод оценки боковой жесткости шлицевых соединений.
Численный расчет шлицевого соединения основан на полуаналитической модели распределения нагрузки по шлицам. Этот метод включает в себя уточненные контактные сетки и обновление матрицы податливости на каждой итерации. Следовательно, он требует значительного вычислительного времени. Кроме того, этот метод сложно применять для динамического анализа ротора. Этот метод имеет свои ограничения и должен использоваться только после полного исследования шлицевого соединения.
Сила зацепления — это сила, возникающая из-за смещения шлицевого соединения. Она связана с толщиной шлицов и передающим моментом ротора. Сила зацепления также связана с динамическим колебательным смещением. Результаты анализа силы зацепления представлены на рисунках 7, 8 и 9.
Анализ, представленный в данной статье, направлен на исследование жесткости шлицевых соединений со смещенным шлицем. Хотя результаты предыдущих исследований были точными, некоторые проблемы оставались. Например, смещение шлица может привести к контактным повреждениям. Цель данной статьи — исследовать проблемы, связанные со смещенными шлицевыми соединениями, и предложить аналитический подход для оценки контактного давления в шлицевом соединении. Мы также сравниваем наши результаты с результатами, полученными с помощью чисто численных методов.

Несоосность

Для определения центрирующей силы необходимо знать эффективный угол зацепления. Используя эффективный угол зацепления, центрирующая сила рассчитывается на основе максимальных осевых и радиальных нагрузок и обновленных коэффициентов несоосности Дадли. Центрирующая сила — это максимальная осевая сила, которая может передаваться за счет трения. В расчет также включены несколько опубликованных коэффициентов несоосности. В данной статье представлен новый метод, учитывающий эффект кулачка в нормальной силе.
В этом новом методе жесткость вдоль шлицевого соединения может быть интегрирована для получения общей жесткости, применимой для анализа крутильных колебаний. Жесткость подшипников также может быть рассчитана при заданных уровнях смещения, что позволяет точно оценить размеры подшипников. Рекомендуется постоянно проверять жесткость подшипников, чтобы убедиться в их правильном размере и соосности.
Несоосность в шлицевом соединении может привести к износу или даже поломке. Это вызвано неправильным расположением профиля шага. Эта проблема часто упускается из виду, поскольку зубья контактируют по всей длине эвольвентного профиля. Это приводит к неравномерному распределению нагрузки вдоль линии контакта. Следовательно, важно учитывать влияние несоосности на контактную силу на зубьях шлицевого соединения.
Центр мужского шлицевого соединения на рисунке 2 наложен на женский шлицевой узел. Расстояния между узлами зацепления также идентичны. Следовательно, кривые силы зацепления будут изменяться в зависимости от динамического вибрационного смещения. Перед применением шлицевого соединения необходимо знать его параметры. В данной статье представлена ​​модель несоосности для шлицевых соединений и соответствующие параметры.
С помощью самодельного испытательного стенда для шлицевых муфт изучаются последствия смещения зубьев. В отличие от типичных шлицевых муфт, смещение зубьев в шлицевой муфте вызывает фрикционный износ в определенном месте на поверхности зуба. Это является одной из основных причин выхода из строя муфт такого типа.

Износ и усталостное разрушение

Выход из строя шлицевой муфты из-за износа и усталости определяется первым появлением износа зубьев и смещения вала. Стандартные методы проектирования не учитывают износ и оценивают усталостную долговечность с большими погрешностями. Были проведены экспериментальные исследования для оценки износа и усталостного повреждения шлицевых муфт. Испытания проводились на специальном испытательном стенде и специальном устройстве, подключенном к стандартной машине для испытаний на усталость. Для измерения усталостного повреждения варьировались рабочие параметры, такие как крутящий момент, угол смещения и осевое расстояние. Также была проведена оценка избыточного размера.
В процессе усталости и износа происходит механическое скольжение между внешним и внутренним шлицами, что приводит к катастрофическому разрушению. Отсутствие литературы по износу и усталости шлицевых соединений в авиационных двигателях может быть связано с недостатком данных об их применении. Износ и усталостное разрушение шлицев зависят от ряда факторов, включая пару материалов, геометрию и условия смазки.
Анализ шлицевых соединений показывает, что чрезмерное увеличение размеров является распространенной проблемой и приводит к различным повреждениям в системе. К числу основных повреждений относятся износ, фреттинг, коррозия и усталость зубьев. В промышленных условиях также наблюдались проблемы с шумом. Однако оценить контактное поведение шлицевых соединений сложно, а численное моделирование часто затруднено использованием специальных программ и метода граничных элементов.
Разрушение шлицевой зубчатой ​​муфты произошло из-за усталости, а излом начался в нижней части закругленного паза. Шпоночный паз и шлицы были перегружены сверх предела текучести, и наблюдалось значительное пластическое деформирование зубьев шлицевой шестерни. Кольцо излома из нестандартной легированной стали имело острый закругленный угол, что являлось значительным концентратором напряжений.
Для определения срока службы нескольких компонентов были изучены следующие элементы: шлицевой вал, уплотнительный болт и графитовое кольцо. Каждый из этих компонентов имеет свой набор конструктивных параметров. Однако распределение параметров этих компонентов имеет сходства. Износ и усталостное разрушение шлицевых муфт могут быть обусловлены сочетанием этих трех факторов. Режим разрушения часто определяется как нелинейное распределение напряжений и деформаций.

Редактор: czh, 18.02.2023