Čína Vysokokvalitná redukčná prevodovka s dutým hriadeľom série WAB s drážkovaním a prevodovkou pre hnací hriadeľ hnacieho hriadeľa pre robotický a automatizačný priemysel

Uplatniteľné odvetvia: Maloobchod s obsahom budov, výrobné závody, obchody na opravu strojov, továrne na jedlo a nápoje, farmy, kaviarne, tlačiarne, stavebné práce, energetika a baníctvo, obchody s jedlom a nápojmi, 44305-TLA-A01 Vysokokvalitná automobilová prevodovka, hnacia náprava, montáž hriadeľov pre HONDA CR-V, marketingové podnikanie, dopravné zariadenia
Usporiadanie ozubenia: Špirálové
Výstupný krútiaci moment: päťdesiat
Zadajte rýchlosť: 5000
Výstupná rýchlosť: ot./min.
Výrobca: WANSHSIN
Rozmer príruby: 60 mm
Výstupný hriadeľ: s nevyhnutným/hladkým silným hriadeľom
Pomer: dvadsať:1
Vôľa (P2 bežná): <8 arcmin
Maximálna vstupná rýchlosť: 10 000 ot./min.
Torzná tuhosť: 7 NM/uhlovú minútu
Životnosť: 20000H
Mazanie: Syntetické mazivo
Použitie: Robotické, dopravníkové, transportné a mnoho ďalších
Informácie o balení: 1 ks/kartón/drevené
Prístav: FOB SHENGZHENG

Vysokokvalitná redukčná prevodovka s dutým hriadeľom série Helical WAB s drážkovaním a prevodovkou pre trh s robotmi a automatizáciou.

one.Business úvod:Spoločnosť Wanshsin Seikou (ZheJiang) Co., Ltd. bola založená v roku 2009 a v roku 2014 sa presťahovala do HangZhou, kde sídlila na ploche 70 000 metrov štvorcových s viac ako 500 zamestnancami. Továreň v ZheJiang sa rozrástla na súčasné sídlo nášho tímu a má dve dcérske spoločnosti, ktoré sú v úplnom vlastníctve: HangZhou CZPT Electromechanical a CZPT India Non-public Constrained. Hodnota existujúceho majetku presahuje 100 miliónov juanov, z čoho investície do nástrojov v hodnote takmer šesťdesiat miliónov juanov. Disponuje kompletným sortimentom funkcií podporujúcich medzikontinentálnu vysokú úroveň rôznych typov spracovania, vrátane závitovkovej prevodovky Wps 175. Zariadenie na testovanie redukcie rýchlosti závitovkového prevodu. Viac ako 50 sád, ako napríklad: odvaľovacia fréza KASHIFUJI KN80, japonský CNC odvaľovací nôž HAMAI N60 so sekundárnou osou 4, NC brúsne zariadenie na závitovkové kolesá, frézovacie stredné zariadenie, americký Hardinge, japonské súradnicové meracie stroje, meracie srdce ozubených kolies, stopy metódy tepelného spracovania CZPT a naše dovážané nástroje sú viac ako 80 TP3T pre všetkých.

2. Špecifikácie produktu:

3. Zisk predmetu:1). Vyššia stabilita Prevodovky sú vyrobené z vysokopevnostnej zliatiny, celé zariadenie je kalené, aby sa zabezpečila ich životnosť a pôvodná presnosť aj po dlhodobom používaní. 2). Vysoká účinnosť Účinnosť prevodovky až do 971 TP3T alebo viac. 3). Vyššia vstupná rýchlosť Maximálna vstupná rýchlosť až do 1000 ot./min. 4). Vysoký prevodový pomer Modulárna konštrukcia, planétové prevodovky je možné navzájom prepojiť s vysokorýchlostným prevodovým pomerom. 5). Nižší hluk Kompaktný dizajn, presná výroba, hluk pod 63 dB(A). 6). Stabilná vôľa Jednodielna sekcia pod 3 oblúkové minúty, dvojitá sekcia pod 8 oblúkových minút. 7). Bezúdržbová S kompaktnou a plne utesnenou konštrukciou, ktorá zaručuje bezúnik maziva.

štyri.Hlavné programy:Vynikajúce pre zariadenia a vybavenie následného trhu: - Dopravné a baliace zariadenia - Zariadenia na nanášanie povrchov a zariadenia na tlač papiera - Zariadenia na spracovanie dreva - Automatizované výrobné linky a miešačky - Doprava a CZPT HG200 7s 8s 9s Mtb horský bicykel zotrvačník bicykla 7 rýchlostí 8 temp 9 rýchlostí kazeta 12-32t komponenty bicykla Balenie - Stroje na výrobu jedál a nápojov - Dizajn a spracovanie kovov - Baliace stroje - Polovodičové výrobné zariadenia - Zdravotnícke zariadenia - Tlačiarenské zariadenie - Robotické rameno - Produkty pre automatizáciu výroby - Stroj na výrobu pneumatík

Ako vypočítať tuhosť, centrovaciu silu, opotrebenie a únavové porušenie drážkových spojok

Existujú rôzne typy drážkových spojok. Tieto spojky majú niekoľko dôležitých vlastností. Tieto vlastnosti sú: tuhosť, evolventné drážky, nesúososť, opotrebenie a únavové zlyhanie. Ak chcete pochopiť, ako tieto charakteristiky súvisia s drážkovými spojkami, prečítajte si tento článok. Poskytne vám potrebné znalosti na určenie, ktorý typ spojky najlepšie vyhovuje vašim potrebám. Treba mať na pamäti, že drážkové spojky majú zvyčajne guľovitý tvar a sú vyrobené z ocele.

Evolventné drážkovanie

Podmienka efektívneho bočného presahu minimalizuje nesúososť ozubených kolies. Keď sú dva drážkované spoje spojené bez presahu drážok, maximálne ťahové napätie v koreňovej časti sa posunie doľava o päť mm. Lineárna zmena stúpania, ktorá je výsledkom viacerých spojení pozdĺž dĺžky drážkového kontaktu, zvyšuje efektívnu vôľu alebo presah o dané percento. Tento typ nesúososti je nežiaduci pre spájanie vysokorýchlostných zariadení.
Evolventné drážky sa často používajú v prevodovkách. Tieto drážky prenášajú vysoký krútiaci moment a lepšie rozkladajú zaťaženie medzi viacero zubov po obvode spojky. Profil evolventy a chyby stúpania súvisia s rozostupom medzi drážkami a drážkami pre pero. Pre aplikácie spojok sa v priemyselnej praxi používajú drážky s 25 až 50 percentami zapojených drážok. Toto rozloženie zaťaženia je rovnomernejšie ako pri konvenčných spojkách s jedným perom.
Na určenie optimálneho záberu zubov pre drážkované spojenie Xiangzhen Xue a jeho kolegovia použili počítačový model na simuláciu namáhania pôsobiaceho na drážky. Výsledky tejto štúdie ukázali, že pri spájaní by sa mal použiť „prípustný“ Ruizov parameter. Predpovedaním miery opotrebenia na zaoblenom drážkovaní mohli výskumníci presne predpovedať, aké poškodenie komponenty utrpia počas procesu spájania.
Existuje niekoľko spôsobov, ako určiť optimálny uhol tlaku pre evolventné drážkovanie. Evolventné drážkovanie sa bežne meria s uhlom tlaku 30 stupňov. Podobne ako ozubené kolesá, aj evolventné drážkovanie sa zvyčajne testuje meraním na čapoch. To zahŕňa vloženie drôtov špecifickej veľkosti medzi zuby ozubeného kolesa a meranie vzdialenosti medzi nimi. Táto metóda dokáže určiť, či má ozubené koleso správny profil zuba.
Systém spline znázornený na obrázku 1 ilustruje vibračný model. Táto simulácia umožňuje používateľovi pochopiť, ako sa evolventné spline používajú v prepojení. Vibračný model zobrazuje štyri bloky koncentrovanej hmoty, ktoré predstavujú hlavný motor, vnútorný spline a zaťaženie. Je dôležité poznamenať, že funkcia deformácie siete predstavuje sily pôsobiace na tieto tri komponenty.

Tuhosť spojky

Výpočet tuhosti drážkovaného spoja zahŕňa meranie jeho záberu zubov. V nasledujúcom texte analyzujeme tuhosť drážkovaného spoja s rôznymi typmi zubov pomocou dvoch rôznych metód. Priama inverzia aj bloková inverzia znižujú čas CPU potrebný na výpočet tuhosti. Vyžadujú si však vyhodnocovacie podmatice. Tu rozoberieme rozdiely medzi týmito dvoma metódami.
V druhej časti je odvodený analytický model pre drážkované väzby. V tretej časti je podrobne vysvetlený proces výpočtu. Následne tento model overíme metódou konečných prvkov. Nakoniec rozoberieme vplyv nelinearity tuhosti na dynamiku rotora. Nakoniec rozoberieme výhody a nevýhody každej metódy. Predstavujeme jednoduchú, ale účinnú metódu na odhad laterálnej tuhosti drážkovaných väzb.
Numerický výpočet drážkovaného prepojenia je založený na semi-analytickom modeli rozloženia zaťaženia drážkovaného prepojenia. Táto metóda zahŕňa spresnenie kontaktných mriežok a aktualizáciu matice poddajnosti pri každej iterácii. Preto spotrebuje značný výpočtový čas. Okrem toho je ťažké túto metódu aplikovať na dynamickú analýzu rotora. Táto metóda má svoje vlastné obmedzenia a mala by sa používať iba vtedy, keď je drážkové prepojenie úplne preskúmané.
Záberová sila je sila generovaná nesprávne zarovnaným drážkovým spojom. Súvisí s hrúbkou drážky a prenášaným krútiacim momentom rotora. Záberová sila tiež súvisí s dynamickým vibračným posunom. Výsledok získaný z analýzy záberovej sily je uvedený na obrázkoch 7, 8 a 9.
Cieľom analýzy prezentovanej v tomto článku je preskúmať tuhosť drážkových spojov s nesprávne zarovnaným drážkovaním. Hoci výsledky predchádzajúcich štúdií boli presné, niektoré problémy pretrvávali. Napríklad nesprávne zarovnanie drážkovania môže spôsobiť poškodenie kontaktu. Cieľom tohto článku je preskúmať problémy spojené s nesprávne zarovnanými drážkovými spojmi a navrhnúť analytický prístup na odhad kontaktného tlaku v drážkovom spoji. Naše výsledky tiež porovnávame s výsledkami získanými čisto numerickými prístupmi.

Nesprávne zarovnanie

Na určenie centrovacej sily musí byť známy efektívny uhol tlaku. Pomocou efektívneho uhla tlaku sa centrovacia sila vypočíta na základe maximálneho axiálneho a radiálneho zaťaženia a aktualizovaných Dudleyho faktorov vychýlenia. Centrovacia sila je maximálna axiálna sila, ktorú je možné prenášať trením. Do výpočtu je zahrnutých aj niekoľko publikovaných faktorov vychýlenia. V tomto článku je predstavená nová metóda, ktorá zohľadňuje vplyv vačky v normálovej sile.
V tejto novej metóde je možné integrovať tuhosť pozdĺž drážkového spoja, aby sa získala globálna tuhosť, ktorá je použiteľná pre analýzu torzných vibrácií. Tuhosť ložísk je možné vypočítať aj pri daných úrovniach nesúososti, čo umožňuje presný odhad rozmerov ložísk. Odporúča sa neustále kontrolovať tuhosť ložísk, aby sa zabezpečilo, že sú správne dimenzované a zarovnané.
Nesprávne zarovnanie drážkovaného spoja môže viesť k opotrebovaniu alebo dokonca k poruche. Je to spôsobené nesprávne zarovnaným profilom rozstupu zubov. Tento problém sa často prehliada, pretože zuby sú v kontakte v celom evolventnom profile. To spôsobuje, že zaťaženie nie je rovnomerne rozložené pozdĺž kontaktnej čiary. Preto je dôležité zvážiť vplyv nesprávneho zarovnania na kontaktnú silu na zuboch drážkovaného spoja.
Stred samčieho drážkovania na obrázku 2 je prekrytý stredom samičieho drážkovania. Vzdialenosti záberov zarovnania sú tiež identické. Preto sa krivky sily záberu budú meniť v závislosti od dynamického vibračného posunu. Pred implementáciou drážkového spojenia je potrebné poznať jeho parametre. V tomto článku je prezentovaný model pre nesúososť drážkových spojení a súvisiace parametre.
Pomocou vlastnoručne vyrobeného testovacieho zariadenia pre drážkované spoje sa skúmajú vplyvy nesprávneho zarovnania na drážkované spoje. Na rozdiel od typického drážkového spoja spôsobuje nesprávne zarovnanie v drážkovanom spoji opotrebenie v špecifickej polohe na povrchu zuba. To je hlavná príčina poruchy týchto typov spojov.

Opotrebovanie a únavové zlyhanie

Porucha drážkovaného spoja v dôsledku opotrebenia a únavy materiálu je určená prvým výskytom opotrebenia zubov a nesprávneho zarovnania hriadeľa. Štandardné metódy návrhu nezohľadňujú poškodenie opotrebením a posudzujú únavovú životnosť s veľkými aproximáciami. Boli vykonané experimentálne výskumy na posúdenie opotrebenia a poškodenia únavou materiálu v drážkovaných spojoch. Testy sa vykonávali na špeciálnom testovacom zariadení pripojenom k ​​štandardnému únavovému stroju. Prevádzkové parametre, ako je krútiaci moment, uhol nesprávneho zarovnania a axiálna vzdialenosť, sa menili, aby sa zmeralo poškodenie únavou materiálu. Posudzovalo sa aj predimenzovanie.
Počas únavy a opotrebenia dochádza k mechanickému kĺzaniu medzi vonkajšími a vnútornými drážkami, čo vedie ku katastrofálnemu zlyhaniu. Nedostatok literatúry o opotrebovaní a únave drážkových spojok v leteckých motoroch môže byť spôsobený nedostatkom údajov o použití spojky. Opotrebenie a únavové zlyhanie drážok závisí od viacerých faktorov vrátane materiálového páru, geometrie a podmienok mazania.
Analýza drážkových spojov ukazuje, že predimenzovanie je bežné a vedie k rôznym poškodeniam v systéme. Medzi hlavné poškodenia patrí opotrebovanie, trenie, korózia a únava zubov. Problémy s hlukom boli pozorované aj v priemyselnom prostredí. Je však ťažké vyhodnotiť kontaktné správanie drážkových spojov a numerické simulácie sú často obmedzené použitím špecifických kódov a metódy okrajových prvkov.
Porucha drážkovanej ozubenej spojky bola spôsobená únavou materiálu a lom sa začal v dolnom rohovom polomere drážky pre pero. Drážka pre pero a drážky boli preťažené nad svoju medzu klzu a v zuboch drážkovaného ozubeného kolesa sa pozorovalo výrazné deformovanie. Lomový krúžok z neštandardnej legovanej ocele vykazoval ostrý rohový polomer, čo bol významný zdroj napätia.
Bolo študovaných niekoľko komponentov s cieľom určiť ich životnosť. Medzi tieto komponenty patrí drážkovaný hriadeľ, tesniaca skrutka a grafitový krúžok. Každý z týchto komponentov má svoju vlastnú sadu konštrukčných parametrov. Existujú však podobnosti v rozložení týchto komponentov. Opotrebenie a únavové porušenie drážkovaných spojok možno pripísať kombinácii týchto troch faktorov. Spôsob poruchy sa často definuje ako nelineárne rozloženie napätí a deformácií.

editor od czh 2023-02-18